default: Warning: Authentication failure. Retrying...

方法一 修改密钥

可以百度

方法二 修改vagrantfile文件，使用明文登录

在Vagrantfile配置文件中添加了两行代码，使用明文用户名密码

config.ssh.username = "vagrant"
config.ssh.password = "vagrant"

vagrant up启动成功后,再把上面2行去掉,再重启,私钥登录就可以了